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“機器人與自主系統(tǒng)”有機結合了兩門科學:機器人學、自主系統(tǒng)。機器人學是當今最復雜、最熱門的系統(tǒng)工程和自然科學融合的跨學科分支,包括機器人的設計、構造、操作和使用,以及用于控制、感官反饋和信息處理的計算機系統(tǒng)。自主系統(tǒng)是一個不受外部影響且自主地執(zhí)行任務的系統(tǒng)。作為一個融合學科,機器人與自主系統(tǒng)的設計和管理依賴各工程學科的專業(yè)知識和技能,例如:電子電氣、機械電子、傳感器與信號處理、控制理論與控制工程、以及計算機科學的各個子方面,例如軟件體系結構、數(shù)據(jù)結構和相關算法及人工智能。
鉆研機器人集成系統(tǒng)的設計、組裝、操作,以及與傳感、反饋、數(shù)據(jù)處理相關的控制元件,使其能高度自主地執(zhí)行預設任務。這些技術將用于開發(fā)能夠替代人類或復制人類行為的機器。
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